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      工業機器人

      在化工工業場合,有大量的工藝物料需要做到智能化高精度定量配料,然而要實現高精度定量控制并非易事。
      飛卓裝備依托十多年來對工業過程控制儀器儀表的專業技術,以及對DCS、PLC等集散控制系統的大量應用經驗,已在多個化工企業取得
      了優質的案例。目前定量控制的精度可達0.5%,有力保障了產品的生產效率和品質。

      概述



            工業機器人是一種通過重復編程和自動控制,能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統,它結合制造主機或生產線,可以組成單機或多機自動化系統,在無人參與下,實現搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產作業。飛卓裝備在諸如建材機械行業碼垛機器人、家具生產行業焊接機器人等領域有專業的設計研發團隊,具備承攬單機及多機自動化流水線中機器人編程、PLC電氣編程設計能力。



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      工藝流程

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            圖 8 工藝過程:D工位為沙發扶手及沙發主體零散部件的上料焊接工位,設置有扶手零部件及主體零散部件的物料架,上料機器人從物料架進行取料后上至 K 型變位機工位, K 型變位機旋轉至機器人焊接工位進行焊接,焊接機器人進行焊接的同時上料機器人繼續對旋轉出的工位進行成品的卸料以及上料作業, K 型變位機中間安裝有遮擋焊接弧光的擋光板,保證外側機器人焊接作業的同時不會影響內側的上料機器人上料作業。D工位首端設置有零散部件以及左右扶手的焊接工位,此處變位機夾具不僅可以對扶手零部件進行裝夾焊接還可以對沙發主體部分零散部件進行裝夾焊接作業。


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